יד-זרוע במו ידיו: איך לעשות?

נבחנו כיצד להפוך זרוע רובוטית במו ידיהם, כדי עיצובים תעשייתיים. ראשית כדי להיות מושפע שאלות כלליות, אז התוצאה של מאפיינים טכניים, פרטים, ובסוף ואת לבנות עוצמה.

באופן כללי, ובאופן כללי

יצירת המכשיר הזה בכללותו אינה אמורה לגרום שום קשיים. יהיה עליך לחשוב על האיכות אפשרית רק תנועות מכאניות, זה יהיה קשה ליישם מנקודה פיזית של נוף, אל-זרוע היד במשימותיו.

מפרט לגרום

לדוגמא תטופל עם הפרמטרים של אורך / גובה / רוחב 228/380/160 מילימטרים בהתאמה. משקל זרוע רובוטית, במו ידיו עשו, יהיה כ 1 קילו. כדי לנהל בשלט רחוק קווית. זמן לבנות משוער עם ניסיון - כ 6-8 שעות. אם זה לא, יכול לקחת ימים, שבועות, ו תוך העלמת העין וחודשים למסור זרוע נאספת. עם ידיו ואחד במקרים כאלה יש צורך לעשות מלבד האינטרס שלו. עבור רכיבי תנועה המשמש מנועי אספן. לשים מספיק מאמץ, אתה יכול לעשות מכשיר יסובב 360 מעלות. כמו כן, מטעמי נוחות, בנוסף לכלים סטנדרטיים כגון מלחם הלחמה, יש צורך להצטייד:

1. צבת לצלוף.
2. חותכי סייד.
3. מברג פיליפס.
4. עם 4 סוללות מסוג D.

שלט רחוק יכול להתממש על ידי שליטה מרחוק באמצעות כפתורים מיקרו. אם ברצונך לבצע בקרה מרחוק אלחוטית ובקרה של פעולות יצטרך למסור-מניפולטור. כפי יהיו רק התקנים (קבלים, נגדים, טרנזיסטורים) נדרשים כתוספים כי יתייצבו ערכה ומשודרת על זה בנקודות הזמן הרצויות נדרשות ערך נוכחי.

חלקים קטנים

כדי להתאים את מספר המהפכות של הגלגלים, אתה יכול להשתמש במעבר. הם יהפכו את התנועה של זרוע מניפולטור חלק.

כמו כן יש לדאוג כי החוטים לא לסבך את תנועתו. יהיה מסלול אופטימלי אותם בתוך המבנה. וזה יכול לעשות הכל מבחוץ, גישה כזו תחסוך זמן, אבל עלול להוביל לקושי הזזת יחידות בודדות או את המכשיר כולו. ועכשיו: איך לעשות מנוף?

בהתבסס על כללי

עכשיו אנחנו להמשיך ישירות ליצירת זרוע רובוטית. אנחנו מתחילים עם בסיס. יש צורך לספק את היכולת לסובב את המכשיר מכל צדדיו. פתרון טוב יהיה המיקום שלה על פלטפורמת דיסק, אשר מסובב על ידי מנוע יחיד. אז שהוא יכול לסובב בשני הכיוונים, קיימות שתי אפשרויות:

1. התקנת שני מנועים. כל אחד מהם יהיה אחראי על תפנית בכיוון מסוים. כאשר אחד עובד, והשני נמצא במצב של מנוחה.
2. הגדרת מנוע אחד לתכנית, אשר תגרום שהוא מסתובב לשני הכיוונים.

איזו מחלופות תבחרו תלוי אך ורק בך. הבא הוא המבנה העיקרי. שני "משותף" הוא הכרחי עבור הנוחות של עבודה. מצורף לפלטפורמה חייבת להיות מסוגל לכופף לכיוונים שונים, כי נפתר על ידי המנוע, להציב בבסיסו. אחת או יותר זוג צריך להיות ממוקם באתר של העיקול מרפק אל החלק מרתק ניתן להעביר לאורך קווים אופקיים ואנכיים של מערכת קואורדינטות. בשלב הבא, אם אתה רוצה לקבל את המקסימום האפשרי, אתה יכול להתקין מנוע אחר במקומו של פרק כף היד. לאחר מכן, יש צורך ביותר, שבלעדיו זה לא זרוע רובוטית. במו ידיהם לעשות מכשיר לכיד עוצמה. הנה, יש התגלמויות רבות. אתה יכול לתת טיפ של שתיים הפופולריים ביותר:

1. רק השתמש בשתי אצבעות כדי לדחוס לשחרר ללכוד האובייקט בו זמנית. זהו היישום הפשוט, אשר, עם זאת, בדרך כלל לא יכול להתפאר מטען גדול.
2. נוצר אב טיפוס של יד אנושית. אז עבור כל האצבעות יכול להיות בשימוש על ידי מנוע יחיד, שבאמצעותו לקיפול / razgib ייושם. אבל אתה יכול לעשות ולעצב יותר קשה. לפיכך, אפשר לחבר כל אצבע על המנוע ולנהל אותם בנפרד.

שרידים נוספים להיעשות מרחוק, בעזרת אשר ישפיע על מנועי פרט ואת קצב העבודה שלהם. ואתה יכול להתחיל בניסוי, באמצעות זרוע רובוטית, במו ידיו עשו.

נופי סכמטי אפשריים לגרום

יד-זרוע במו ידיו מספקת הזדמנויות רבות עבור ספקולציות יצירתי. לכן, סיפק לכם כמה מימושים כי ניתן לקחת כבסיס ליצירת מטרה כגון מכשיר משלך.

כל תכנית שהגישה מניפולטור ניתן לשפר.

מסקנה

חשוב ברובוטיקה הוא כי אין כמעט הגבלות על השיפור התפקודי. אז אם אתה רוצה ליצור יצירת אמנות היא לא קשה. אם כבר מדברים על הדרכים האפשריות כדי לשפר עוד יותר, יש לציין מנוף. הידיים שלהם כדי להפוך מכשיר כזה לא קשה, ובמקביל הוא יאפשר להרגיל ילדים לעבודה, המדע והבניה יצירתי. וזה בתורו יכול להשפיע על החיים העתידיים שלהם חיובי. האם זה קשה לעשות מנוף במו ידיו? זה לא בעייתי כמו שזה אולי נראה במבט ראשון. האם זה צריך להיות מודאג לגבי נוכחותם של פרטים קטנים נוספים כמו חבל וגלגלים, שעליו יסתובב.