Servo - מה זה? סידור, התקנה והפעלה של המפעיל

אנשים רבים שואלים את השאלה: סרוו - מה זה? מבנה סרוו קלסי כולל חיישן מנוע, מיצוב מערכת בקרה שלושת לופים (עמדת רגולציה, מהירות נוכחית).

המילה "סרוו" הוא ממוצא לטיני "Servus", בתרגום מילולי כמו "העבד", "עוזר", "השולח".

תעשיית הנדסת המכשיר שמשה רכיבי עזר (כונן להאכיל בכלי המכונית, רובוט, וכו '). עם זאת, המצב השתנה עכשיו, ואת המטרה העיקרית של המפעיל טמון ביישום סרוו.

התקנת סרוו מוצדקת במקרה כאשר קונבנציונלי ממיר לווסת את רמת הדיוק של דיו.

השימוש במכשירים איכותיים צריך להיות ציוד, רמה גבוהה של ביצועים.

במאמר זה תוכלו ללמוד על סרוו מה זה ואיך זה עובד.

תחומי השימוש של המכשיר

בעולם של היום שבו אוטומציה נקטה בעמדה חזקה בכל תחומי ההנדסה, עיצוב של מנגנונים אחידים ניכר. במקביל שילוב כוננים בודדים מודרניים.

על מנת לממש את סרוו מה זה, אתה צריך לדעת את היקף המכשיר.

המכשירים מכילים שיוט עיצוב דיוק רובוטים תעשייתיים וכלים מכונים עם דיוק גבוה. הם רכובים על ציוד קידוח, מערכות תחבורה שונות ומנגנונים של אופי עזר.

המכשירים הנפוצים ביותר שנמצאו בתחומים הבאים:

• ייצור ואריזה נייר;
• תעשיית מתכת גיליון;
• חומרי obrabatyvanii;
• ייצור של ציוד תחבורה;
• תעשיית עץ ;
• ייצור של חומרי בניין.

סרוו על תא מטען במכונית

ישנם דגמים רבים של מפעילים עבור אתחול מכונית מיצרנים שונים. קח למשל את הפונקציונליות של מכשיר כגון אתחול המפעיל מ "Avtozebra" יצרנים מקומיים. המכשיר מיועד למכוניות רוסיות, אבל לא רק. לדוגמה, ניתן להשתמש בו במכונית "רנו לוגאן".

על פי משוב מהמשתמשים, מעוצב זה מציע את הנוחות. זה מאפשר לך את הנוחות של מכונית, כדי לבצע את הפתיחה והסגירה של תא המטען.

ההתקן נשלט על ידי כפתורים רכובים בפנים הרכב או איתות fob המפתח.

הסיבה לשימוש הרחב של המכשיר

הסיבה לשימוש התכוף של מפעילים הם:

• אפשרות של שליטה, המאופיינת דיוק גבוה ותפעול יציב;
• מגוון רחב של בקרת מהירות;
• רמה גבוהה של חסינות להפרעות;
• גודל ומשקל קטן של המכשיר.

עיקרון הפעולה של המפעיל

איך המכשיר? סרוו, עיקרון הפעולה מבוסס על משוב אותות מערכתיים אחד או יותר, מתאים לאובייקט. מכשיר הצגת פלט הוא קלט, שבה קיימת השוואה עם פעולת נהיגה.

מאפיינים של המנגנון

שלמכשיר יש סרוו שתי תכונות עיקריות:

• היכולת להגדיל את כושר;
• תוכנת תקשורת נתוני משוב.

ההגברה נדרשת לצורך, כי אנרגית הפלט הרצויה היא גבוהה מאוד (מגיע ממקור חיצוני) ועל שיעור היניקה שלו הוא זניח.

משוב - הוא לא אחר מאשר מעגלי הלולאה הסגורה, שבה האותות אינם מתאימים על קלט ופלט. תהליך זה משמש לשליטה.

מכאן המסקנה כי בכיוון הנתיב הישיר הוא משדר אנרגיה, וכן בכיוון ההפוך - המשדר של מידע אשר יש צורך לשלוט על הדיוק.

pinout תזונה מחבר התקן

עיקרון הפעולה סרוו ישים בתצורות הרדיו שליט, יש בדרך כלל שלושה מנצחים:

1. איתות. ביום זה מועבר דופק מלא. בדרך כלל, את החוט הוא בצבע לבן, צהוב או אדום.
2. האכלה. שיעור כוחה נע בין 4.8 כדי 6 V. לעתים קרובות זהו החוט האדום.
3. קרקע. חוט שחור או חום.

כונני ממדים

על פי המידות של היחידה מחולקים לשלוש קטגוריות:

• microactuators;
• שינוי תקן;
• מכשיר גדול.

ישנם מפעיל, ואינדיקטורים אחרים של הגודל, אבל מעל הסוגים מהווים 95% מכלל המכשירים.

המאפיינים העיקריים של המוצר

עבודת המפעיל מתאפיינת בשני פרמטרים עיקריים: מהירות ומאמץ הסיבוב על הציר. הערך הראשון הוא מדד של זמן, אשר נמדד בשניות. נמדדת על ידי כוח ק"ג / ס"מ, כלומר, מה רמת המאמץ לפתח מנגנונים ממרכז הסיבוב.

באופן כללי, פרמטר זה תלוי בהתקן היעד העיקרי, ורק אז למספר התשדורות ורכיבים הילוך בשימוש במנגנון.

כפי שכבר הוזכר, עכשיו לייצר מנגנונים שפועלים למען מתח המדד של 4.8 כדי 6 V. ברוב המקרים, הדמות היא 6 V. עם זאת, לא כל הדגמים מיועדים למגוון רחב של מתחים. לפעמים המנוע סרוו פועל רק ב 4.8 V או רק 6 (התצורה האחרונה מיוצר לעיתים רחוקות מאוד).

אנלוגי ושינוי דיגיטלי

לפני כמה שנים, כל מעגל סרוו היה אנלוגי. עכשיו יש ועיצוב דיגיטלי. מה ההבדל עבודתם? הבה נפנה את המידע הרשמי.

מחברת Futaba בדו"ח כי פלדת סרוו בעשור האחרונה שינוי על פי ביצועים טכניים טובים יותר מאשר קודם לכן וגם גודל קטן, מהיר במדד של אלמנטי הפיתול.

בשלב התפתחות אחרון - הופעתה של מכשירים על בסיס דיגיטלי. יש יחידות אלה יתרונות משמעותיים גם מנועים מסוג האספן. אמנם יש כמה חסרונות.

כלפי חוץ אנלוגי נבדל והתקנים דיגיטליים. הבדלים נרשמים רק בהתקני הלוח האם. במקום שבבי על יחידת המיקרו-מעבד דיגיטלי שניתן לראות בניתוח אות למקלט. הוא שולט על המנוע.

לגמרי לא נכון לומר כי אנלוגי ושינוי הדיגיטלי הוא שונה במהותו במבצע. הם עשויים להיות באותם מנועים, מכונות פוטנציומטר (נגדים משתנים).

ההבדל העיקרי הוא שיטת עיבוד אותות מקלט הנכנסים ואת הבקרה של המנוע. בשני של כוח סרוו מסופק על ידי אותו אות הרדיו.

לפיכך, מתברר, סרוו, מה זה?

עיקרון הפעולה של שינויים אנלוגיים

האות האנלוגי המתקבל הוא שינוי דומה למצב הנוכחי של סרוו, אז המנוע נכנס המגבר, גרימת תנועה של המנוע במצב קבוע מראש של תדר תהליך התצוגה 50 פעמים בשניות. זהו השיעור המינימאלי של זמן תגובה. אם מטה את הידית על המשדר, אז סרוו יתחיל להיכנס פולסים קצרים, המרווח ביניהן הופך שווה 20 מ '/ שני. בין פולסים דבר נכנס המנוע, ואת ההשפעה מבחוץ יכולה לשנות את פעולת המכשיר בכל כיוון. מרווח זמן זה נקרא "האזור המת."

עיקרון הפעולה של עיצוב דיגיטלי

מכשירים דיגיטליים להשתמש במעבד מיוחד הפועל בתדרים גבוהים. היא מעבדת את אות המקלט, ושולחת פולסים מלאים של המנוע עם מחוון התדר 300 פעמים בשניות. הואיל ושיעור ההיארעות גבוה משמעותי, ואת התגובה היא הרבה יותר מהר ומחזיקה בעמדה טובה יותר. זהו המרכוז האופטימלי פיתול גבוה. עם זאת, שיטה זו דורשת הרבה אנרגיה, כך הסוללה בשימוש במנגנון האנלוגי, בעיצוב הזה תפעל למטה יותר מהר.

עם זאת, כל המשתמשים אשר מתמודדים פעם עם מודל דיגיטלי, ואמרו כי ההבדל שלה עם עיצוב אנלוגי עד כדי כך שהם לא יימשכו עוד נצרך.

מסקנה

הבחירה שלך תהיה עמיתיהם הדיגיטליים, אם אתה צריך:

• רמה גבוהה של רזולוציה ;
• מספר מינימאלי של "אזורים מתים";
• עמדת הרמה המדויקת;
• תגובה מהירה לפקודה;
• כוח בלתי משתנה אל הפיר במהלך סיבוב;
• בהספק גבוה.

עכשיו שאתה יודע מה מפעיל וכיצד להשתמש בו.